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이 학술지의 논문 검색
4 회전익 비행체의 외란관측기 기반 자세 추종 제어기의 안정도 해석
이국선, 백주훈,최익 제어로봇시스템학회 2012 p.1-2
실내 환경에서의 쿼드로터 비행체를 위한 자세 추정 및 제어 시스템
시효석, 박현,김헌희,박광현 제어로봇시스템학회 2012 p.3-4
군집 로봇의 대형 정보를 활용한 확장 칼만 필터 기반의 위치 추정 기법
유동후, 김헌희,박광현 제어로봇시스템학회 2012 p.5-6
쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능 향상을 위한 연구
황종현, 황성필,홍성경,유민구 제어로봇시스템학회 2012 p.7-9
다입력-다출력 트윈로터 시스템의 시스템식별
권순규, 고상호 제어로봇시스템학회 2012 p.10-13
산불감시를 위한 무인항공기의 경로 계획
서갑호, 오승섭,박정우,서진호 제어로봇시스템학회 2012 p.14-15
휴머노이드 로봇을 위한 모션빌더 기반 동작데이터 생성방법
안용선, 김운태,장성훈 제어로봇시스템학회 2012 p.16-18
인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법
연제성, 류제두,박종현 제어로봇시스템학회 2012 p.19-24
문화콘텐츠 구현을 위한 실감형 얼굴 로봇 개발
이동욱, 최동운,이덕연,안호석,허만홍,이호길 제어로봇시스템학회 2012 p.25-26
공연 로봇을 위한 로봇의 동작 구성 프로그램
안호석, 이동욱,최동운,이덕연,허만홍,이호길 제어로봇시스템학회 2012 p.27-28