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      삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어

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      https://www.riss.kr/link?id=A107123113

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 이륜형 이동로봇의 경로추종
      • 3. 전방향 이동로봇의 경로추종 및 방향제어
      • 4. 실험
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 이륜형 이동로봇의 경로추종
      • 3. 전방향 이동로봇의 경로추종 및 방향제어
      • 4. 실험
      • 5. 결론
      • References
      더보기

      참고문헌 (Reference)

      1 박정제, "레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적" 한국로봇학회 5 (5): 120-126, 2010

      2 김동원, "랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어" 한국지능시스템학회 23 (23): 100-106, 2013

      3 도주철, "경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획" 한국로봇학회 5 (5): 332-338, 2010

      4 S. Yun, "Social Robotics, vol. 7072" Springer Berlin Heidelberg 142-152, 2011

      5 J. H. Kwon, "Path Following Control for an Omni-Directional Mobile Robot Using Low-cost Gyro Sensor" 222-227, 2010

      6 M. Ashmore, "Omni-drive Robot Motion on Curved Paths: The Fastest Path between Two Points Is Not a Straight-Line" 225-236, 2002

      7 M. Vidyasagar, "Nonlinear system analysis" Prentice-Hall Inc 2002

      8 Y. Hsu, "Hybrid Navigation of a Four-Wheeled Tour-Guide Robot" 4353-4358, 2009

      9 J. B. Song, "Design and Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional wheels" 576-, 2006

      10 P. C. Parks, "A new proof the Routh-Hurwitz stability Criterion using the second method of Liapunov" 58 : 694-702, 1962

      1 박정제, "레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적" 한국로봇학회 5 (5): 120-126, 2010

      2 김동원, "랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어" 한국지능시스템학회 23 (23): 100-106, 2013

      3 도주철, "경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획" 한국로봇학회 5 (5): 332-338, 2010

      4 S. Yun, "Social Robotics, vol. 7072" Springer Berlin Heidelberg 142-152, 2011

      5 J. H. Kwon, "Path Following Control for an Omni-Directional Mobile Robot Using Low-cost Gyro Sensor" 222-227, 2010

      6 M. Ashmore, "Omni-drive Robot Motion on Curved Paths: The Fastest Path between Two Points Is Not a Straight-Line" 225-236, 2002

      7 M. Vidyasagar, "Nonlinear system analysis" Prentice-Hall Inc 2002

      8 Y. Hsu, "Hybrid Navigation of a Four-Wheeled Tour-Guide Robot" 4353-4358, 2009

      9 J. B. Song, "Design and Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional wheels" 576-, 2006

      10 P. C. Parks, "A new proof the Routh-Hurwitz stability Criterion using the second method of Liapunov" 58 : 694-702, 1962

      11 E. Maalouf, "A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot" 54 : 23-33, 2006

      12 Y. Kanayama, "A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot" 1 : 384-389, 1990

      13 K. Konolige, "A Gradient Method for Realtime Robot Control" 639-646, 2000

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      2018-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2015-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
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      2009-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
      2008-09-30 학회명변경 한글명 : 한국로봇공학회 -> 한국로봇학회
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      2016 0.59 0.59 0.45
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.38 0.31 0.716 0.11
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