Delta-bar-Delta 알고리즘을 이용한 ODVS의 좌표 교정 = Coordinate Calibration of the ODVS using Delta-bar-Delta Neural Network

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 카타디옵트릭 카메라로부터 획득한 전 방향 구면 왜곡 영상에서의 좌표를 실제 거리좌표로 변환하기 위해서 3차원 포물면 좌표 변환 방법과 Delta-bar-delta 알고리즘에 의한 좌표 교정방법을 제시하였다. 실험을 통해 살펴본 결과 제안된 좌표 변환 방법이 환경 변수에 민감한 좌표 변환에서의 정확성 및 신뢰성을 가짐을 알 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper proposes coordinates transformation and calibration algorithm using 3D parabolic coordinate transformation and delta-bar-delta neural algorithm for the omni-directional image captured by catadioptric camera. Experimental results shows that the proposed algorithm has accuracy and confidence in coordinate transformation which is sensitive to environmental variables.

참고문헌 (Reference)

1 "퍼지 제어 시스템을 이용한 학습률 자동 조정 방법에 의한 개선된 역전파 알고리즘" 8 (8): 464-470, 2004

2 "카타디옵트릭 카메라의 전방향 이미지의 왜곡보정을 위한 구면투영 알고리즘에 관한 연구" 10 (10): 679-682, 2003

3 "카타디옵트릭 카메라를 이용한 직각교차 실린더맵에 관한 연구" 11 (11): 2004

4 "몰입형 가상현실 시스템을 위한 기술 및 사례에 대한 연구" 한국 정보처리학회 제 10권 제 1호 pp. 64-72 2003

5 "Study on Environment Estimation from Omnidirectional Images" (october) : 237-238, 2003

6 "Robust scene reconstruction from an omnidirectional vision system" 19 (19): 2003.04

7 "Range estimation from a pair of omni-directional images" Holland 2001

8 "Omnidirectional sensors cooperation for multi- target tracking" 2001

9 "Estimation of Omnidirectional Camera Model from Epipolar Geometry" 2003

10 "'Fundamentals of Neural Networks'" Prentice Hall 1994.