- 요약
- Abstract
- 1. 서론
- 2. 해석대상
- 3. 수치해석
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2015
Korean
3축 ; 이송용 로봇 ; 동적해석 ; 유연체 ; Three-axis ; Transfer robot ; Dynamic analysis ; Flexible body
572
KCI등재
학술저널
128-134(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 임재곤, "축방향으로 전개되는 보의 중력에 의한 횡진동 저감 연구" 한국정밀공학회 28 (28): 959-965, 2011
2 안석희, "정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계" 한국생산제조시스템학회 17 (17): 35-42, 2008
3 P. Mitiguy, "Determination of spring constants for modeling flexible beams" 2000
4 Kim, P. J, "Analysis on Dynamic Characteristics of an Industrial Robot Wrist" 41-48, 2009
1 임재곤, "축방향으로 전개되는 보의 중력에 의한 횡진동 저감 연구" 한국정밀공학회 28 (28): 959-965, 2011
2 안석희, "정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계" 한국생산제조시스템학회 17 (17): 35-42, 2008
3 P. Mitiguy, "Determination of spring constants for modeling flexible beams" 2000
4 Kim, P. J, "Analysis on Dynamic Characteristics of an Industrial Robot Wrist" 41-48, 2009
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | ![]() |
2018-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
2016-12-01 | 평가 | 등재후보 탈락 (계속평가) | |
2016-06-30 | 학회명변경 | 한글명 : 한국에너지공학회 -> 한국에너지학회영문명 : 미등록 -> The Korean Society for Energy (KOSE) | ![]() |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | ![]() |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | ![]() |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | ![]() |
2008-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | ![]() |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보2차) | ![]() |
2006-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | ![]() |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | ![]() |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | ![]() |
2003-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |