스마트폰의 추측항법 및 WiFi 지문을 이용한 실내 위치 추적 = Indoor Location Tracking Using Dead-Reckoning and WiFi Fingerprinting Techniques of Smartphones

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 스마트폰에 내장된 관성 센서(가속도 센서 및 자이로스코프, 지자기 센서)를 이용하여 사용자의 소지 방법을 인식하고, 소지 방법에 따라 걷기 동작을 인식하는 방법을 제안했다. 인식된 걸음 수와 이동 방향을 이용하여 추측항법(dead-reckoning)으로 사용자의 위치를 추적한다. 이와 함께 추측항법이 가지는 오차 누적 문제를 해결하기 위해 WiFi 지문 인식 방법으로 미리 지정한 특정 장소(랜드마크)들을 통과하면 이를 인식하여 위치 오차를 제거하는 혼합 방법을 제안했다. 제안하는 방법은 여러 가지 소지 방법 중 가장 일반적인 두 가지 방법만을 인식한다. 또한 현재 위치를 기준으로 도달 가능한 랜드마크만을 대상으로 WiFi 신호 탐색을 수행하는 방법도 제안하였다. 실험을 통해 제안한 혼합방법의 성능은 걸음 수에 대한 인식 정확도는 98.25%를, 방향 인식의 정확도는 96.3%를 얻었다. 제안한 WiFi 탐색 방법을 적용하여 약 2% 정도의 인식률을 높일 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This study presents a hybrid method of location tracking service which combines two well known location methods: a dead-reckoning and WiFi fingerprinting. In our work, we assume that users possess their smartphones in only two different styles. We were able to recognize style of possession using inertial sensors in smartphones. And based on this finding we applied different methods to properly count the number of steps and find the direction of movements for each possession style. We mainly use dead-reckoning method to trace the location of the user and use the Wi-Fi fingerprinting method to correct the accumulated errors of the dead-reckoning method. Through the experiment we find that our proposed method provides promising results. We have accuracy rates of 98.25% for counting walk-steps, 96.3% for orientation detection. Also we have an additional 2% improvement over conventional Wi-Fi fingerprinting method in terms of accuracy using nearby and promising landmarks only.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 관련 연구 현황
• 3. 제안 방법
• 4. 실험 결과
• 5. 결론 및 향후 연구
• References

참고문헌 (Reference)

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