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      기능 안전 확보를 위한 Fail Safety 분산 제어 구조 및 DSP 역할 분석

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      국문 초록 (Abstract) kakao i 다국어 번역

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      최근 자동차 및 국방에 사용되는 추진 모터 제어시스템은 높은 신뢰성을 요구한다. 이를 충족 하기 위해서 기존 Gate Diver Unit(GDU)회로에 보조 Micro Control Unit(MCU)을 추가하는 사례가 많아지고 있다. 본 논문에서는 GDU에 추가되는 보조 MCU의 필요성과 장점을 설명하고 최근 출시된 SPI통신 기능을 가진 게이트 드라이버 IC를 사용한 GDU회로 구성을 제안 하였다. 제안한 방식의 GDU는 게이트 드라이버의 상시 상태 진단이 가능하고 고장 발생 시 기존보다 빠른 안전 기능을 수행 할 수 있다. 또한 모터제어를 수행하는 메인 MCU의 이상 발생 시 에도 독립적인 안전 기능을 수행할 수 있다. 그리고 제어보드와 MCU보드가 커넥터로 연결되는 구조에서 커넥터의 필요 핀 수를 줄여 커넥터 사이즈를 줄일 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 TI사의 TMS320F28386D을 메인 MCU로 사용하고 NXP사의 S32K3를 사용하여 구현하였다.
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      최근 자동차 및 국방에 사용되는 추진 모터 제어시스템은 높은 신뢰성을 요구한다. 이를 충족 하기 위해서 기존 Gate Diver Unit(GDU)회로에 보조 Micro Control Unit(MCU)을 추가하는 사례가 많아지고 ...

      최근 자동차 및 국방에 사용되는 추진 모터 제어시스템은 높은 신뢰성을 요구한다. 이를 충족 하기 위해서 기존 Gate Diver Unit(GDU)회로에 보조 Micro Control Unit(MCU)을 추가하는 사례가 많아지고 있다. 본 논문에서는 GDU에 추가되는 보조 MCU의 필요성과 장점을 설명하고 최근 출시된 SPI통신 기능을 가진 게이트 드라이버 IC를 사용한 GDU회로 구성을 제안 하였다. 제안한 방식의 GDU는 게이트 드라이버의 상시 상태 진단이 가능하고 고장 발생 시 기존보다 빠른 안전 기능을 수행 할 수 있다. 또한 모터제어를 수행하는 메인 MCU의 이상 발생 시 에도 독립적인 안전 기능을 수행할 수 있다. 그리고 제어보드와 MCU보드가 커넥터로 연결되는 구조에서 커넥터의 필요 핀 수를 줄여 커넥터 사이즈를 줄일 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 TI사의 TMS320F28386D을 메인 MCU로 사용하고 NXP사의 S32K3를 사용하여 구현하였다.

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