해상시험 결과를 이용한 RIB의 4자유도 동력학 식별 (Ⅰ) = 해상시험, 저항․추진 모델

참고문헌 (Reference)

1 윤근항, "조종자 입력패턴을 활용한 RIB형 무인선의 침로제어기 설계" 대한조선학회 47 (47): 462-468, 2010

2 윤현규, "시스템 식별법을 이용한 선박의 횡동요 계수 추정" 대한조선학회 41 (41): 53-58, 2004

3 윤현규, "선박 조종미계수 식별 시 모델링 전 추정기법과 확장 Kalman 필터에 의한 계수추정법의 비교에 관한 연구" 대한조선학회 40 (40): 6-52, 2003

4 손남선, "무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구" 한국항해항만학회 33 (33): 35-41, 2009

5 Lewandowski, E.M, "Transverse Dynamic Stability of Planing Craft" 34 (34): 109-118, 1997

6 Lewandowski, E.M, "The Dynamics of Marine Craft" World Scientific 361-396, 2004

7 윤현규, "RIB형 표적정의 수평면 조종운동 간략모델" 대한조선학회 44 (44): 572-578, 2007

8 Lewis, E.V, "Principles of Naval Architecture 2nd Ed. Vol. III Motions in Waves and Controllability" SNAME 207-208, 1989

9 Denny, S.B, "Prediction of Craft Turning Characteristics" 28 (28): 1-13, 1991

10 Faltinsen, O.M, "Hydrodynamics of High-Speed Marine Vehicles" Cambridge University Press 360-362, 2005

11 Savitsky, D, "Hydrodynamic Design of Planing Hulls. Marine Technolog"

12 Fossen, T.I, "Guidance and Control of Ocean Vehicles" John Wiley & Sons 1994

13 Yoon, H.K, "Estimation of External Forces and Current Variables in Sea Trial by Using the Estimation- Before-Modeling Method" 38 (38): 30-38, 2001

14 Lee, C.M, "Development of Control Systems for Remote-Controlled Vessel - Application Research Phase. BSPN00940- 76-2" MOERI, KORDI 2007

15 Hwang, W, "Application of System Identification to Ship Maneuvering" MIT 1980