로드경비로봇 모델 연구 = A RodSecurityRobot Model

국문 초록 (Abstract)

경찰청 생활안전국의 자료에 따르면 빈집 등에의 침입이 2013년부터 2016년까지 증가하였다. 이렇게 주거침입, 절도가 늘고 있다. 또한 검찰청 절도 통계자료에 따르면 2016년 총 203,573건의 절도범죄가 발생하였고 이중에 18.9% 가 침입절도로 침입한 뒤에 절도를 한 것으로 나타났다. 이렇게 침입을 하여 절도를 하는 형태의 절도가 가장 많기 때문에 우리는 관리할 것이 많은 공장에 보안을 강화하기 위해 로드경비로봇 모델을 연구하게 되었다.
높은 곳까지 보안에 신경쓰기위해 드론까지 사용하여 지상을 관리하는 로봇과 협동하여 제어하는 로드경비로봇 모델을제안하게 되었다. 로봇과 드론이 함께 움직이고 물체를 피해가는 자율주행 형태와 시간 간격을 체크하고 전력 부족 시에는 충전기에 다시 돌아와서 충전하는 형태의 모델이다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

According to the National Security Service of the National Police Agency, intrusion into empty houses increased form 2013 to 2016. Consequentially this statistics seemed that house intrusion, burglary is increasing.
Also according to the statistics of Public Prosecutors’Office, a total 203,573 theft crimes occurered in 2016, of which 18.9% were theft after intruding. By reson of this is most frequent case of intrusion and theft, we have been studing the RodSecurityRobot model to enhance security in many factories to manage.
In order to care for security to the high place, we have propsed a road guard robot model which controls the ground in cooperation with the robot that manages the ground by using the drones. The robot and the drone move together to autonomy to avoid objects. And they check time interval. they also goes to the charger to charge when there is no battery.

참고문헌 (Reference)

1 권영백, "빅데이터를 활용한 이상 징후 탐지 및 관리 모델 연구" 한국인터넷방송통신학회 16 (16): 287-294, 2016

2 정희인, "물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어" 한국로봇학회 10 (10): 139-145, 2015

3 허준, "드론을 이용한 범죄 및 드론을 활용한 범죄예방" 한국공안행정학회 26 (26): 357-382, 2017

4 Public Prosecutor’Office, "prosecution statistics"

5 The National Police Agency, "Police statistics"

6 S. H. Ji, "Development of Collective Coverage Algorithm using Spatial Information" 2012