- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 가제어성및 가관측성 Gramian의 특성및 유한 어장 오차
- Ⅲ. 가중에 의한 모델 저차수화
- Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
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1991
Korean
003
학술저널
1219-1219(1쪽)
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퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구