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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 구동계 모델링
      • 3. 운동방정식 및 시뮬레이션
      • 4. 실차 실험
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 구동계 모델링
      • 3. 운동방정식 및 시뮬레이션
      • 4. 실차 실험
      • 5. 결과 및 고찰
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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