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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ ν ξ ο π ρ σ τ υ φ χ ψ ω
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      位置 制御系에서 振動御制를 위한 制御器의 設計 = Design of controller for reducing vibration in positioning system

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      In the position control system of a direct-drive servo motor the back-lash and the high mechanical stiffness of the direct-drive actuator make it very attractive for high-accuracy control system such as digital control machines.
      In this paper, the method of a design on a servo-controller for reducing the problemes is proposed. A new controller is constructed by three feedback loops which are plant-input, velocity and position feedback loop, and the parameters of a new controller are derived from a pole placement. By using the controller in the position control system with I controller, the effectiveness of the controller is confirmed by using computer simulation.
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      In the position control system of a direct-drive servo motor the back-lash and the high mechanical stiffness of the direct-drive actuator make it very attractive for high-accuracy control system such as digital control machines. In this paper, the m...

      In the position control system of a direct-drive servo motor the back-lash and the high mechanical stiffness of the direct-drive actuator make it very attractive for high-accuracy control system such as digital control machines.
      In this paper, the method of a design on a servo-controller for reducing the problemes is proposed. A new controller is constructed by three feedback loops which are plant-input, velocity and position feedback loop, and the parameters of a new controller are derived from a pole placement. By using the controller in the position control system with I controller, the effectiveness of the controller is confirmed by using computer simulation.

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