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    CMAC Based Control of Robot Manipulators

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    목차 (Table of Contents)

    • Abstract
    • 1. Introduction
    • 2. Description of CMAC
    • 3. CMAC Based Controller Design
    • 4. CMAC Based Robust Control
    • Abstract
    • 1. Introduction
    • 2. Description of CMAC
    • 3. CMAC Based Controller Design
    • 4. CMAC Based Robust Control
    • 5. Computer Simulation
    • 6. Conclusion
    • References
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