자율항법 음향측심기술에 의한 농업용저수지 내용적측정관리시스템 개발

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 제1장 연구개발과제의 개요 = 1
• 제1절 연구개발 배경 및 필요성 = 3
• 제2절 연구개발 범위 및 내용 = 5
• 제2장 국내외 기술개발 현황 = 7
• 제1절 국내 기술개발 현황 = 9
• 제2절 해외 기술개발 현황 = 11
• 제3장 연구 개발수행 내용 및 결과 = 17
• 제1절 저수지의 내용적 현황 = 19
• 1.1 농업용저수지 측정 현황 = 19
• 1.2 저수지 내용적 측량 현황 = 32
• 1.3 농업용저수지 내용적 측량 자료 수집 및 분석 = 35
• 1.4 농업용저수지 내용적 측정 기준 = 41
• 1.5 저수지 내용적 측량의 시간적 공간적 해상도 결정 = 43
• 1.6 저수지 내용적 경계측량 방법 = 44
• 1.7 저수지 수심 측량 순회 노선 설정 방법 = 45
• 1.8 순회루트 생성 방법 = 46
• 제2절 저수지 내용적 측량용 자율항법 시스템 개발 = 48
• 2.1 저수지 내용적 측량용 자율항법 시스템 운용 개념 = 48
• 2.2 내용적측량 자율항법시스템 구성 = 49
• 2.3 농업용저수지 자율항법 무인탐사선 선박 설계 및 제작 = 54
• 2.4 저수지용 음향 측심센서 개발 = 78
• 2.5 무선 통신 기법 및 하드웨어 모듈 개발 = 82
• 2.6 육상 제어부 설계 및 제작 = 83
• 2.7 자율항법 알고리즘 = 86
• 2.8 운영 제어 프로그램 개발 = 94
• 제3절 무인 자율항법 저수지 내용적 측정기술의 현장시험, 평가 및 결과 = 106
• 3.1 자율항법 알고리즘 현장시험 = 106
• 3.2 음향 측심 센서 현장시험 = 111
• 3.3 무인 자율항법 저수지 내용적 측정기술의 현장시험 평가 및 보완 = 114
• 제4절 농업용 저수지 내용적 측정자료 관리 방안 = 135
• 4.1 저수지 내용적 자료처리 시스템 = 135
• 4.2 단계별 내용적 자료 처리 및 결과물 산출 = 140
• 4.3 자료관리 방안 = 160
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 179
• 제1절 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 = 181
• 제5장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 = 183
• 제1절 연구개발결과의 활용계획 = 185
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 = 187
• 제1절 해외 저수지 내용적 측정 현황 = 189
• 제2절 국내·외 저수지 내용적 관리와 관련된 제도 분석 = 209
• 제7장 참고문헌 = 227
• 부록 = 231
• A1. 저수지 내용적 측량 기준 = 233
• A2. 저수지 내용적 측량용 자율항법시스템 사용자 매뉴얼 = 273
• A3. 저수지 내용적 자료관리 시스템 사용자 메뉴얼 = 305
• A4. 자율항법 제어프로그램 Source Code = 347
• A5. 저수지 내용적 자료관리 시스템 Source Code = 389