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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      서해대교 사장교구간 바닥판 무인점검 시스템 개발 = A Development of Unmanned Inspection System for The Deck of Seohae Gr. Bridge

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      https://www.riss.kr/link?id=A107174354

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      국문 초록 (Abstract)

      한국어
      영어
      국내 최대 장대교량인 서해대교의 경우 사장교 구간의 바닥판 점검은 기 설치되어 있는 이동식 점검장치를 이용하여 점검을 시행하고 있다. 그러나 해상에 위치하므로 교고가 높고 경간이 길기 때문에 점검 시 많은 시간이 소요되며, 고소작업을 해야 하는 어려움이 따른다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고 사장교 구간의 바닥판 점검을 보다 효율적으로 수행하기 위한 새로운 점검기법을 도출하는데 목적이 있다. 이를 위하여 첨단 IT기술과 디지털 화상처리 기술을 적용하여 무인으로 작업을 수행함으로써 작업안전성과 편의성 그리고 점검결과의 객관성을 높일 수 있는 과학적이고 체계적인 점검방안을 제시하고자 한다.
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      국내 최대 장대교량인 서해대교의 경우 사장교 구간의 바닥판 점검은 기 설치되어 있는 이동식 점검장치를 이용하여 점검을 시행하고 있다. 그러나 해상에 위치하므로 교고가 높고 경간이 ...

      국내 최대 장대교량인 서해대교의 경우 사장교 구간의 바닥판 점검은 기 설치되어 있는 이동식 점검장치를 이용하여 점검을 시행하고 있다. 그러나 해상에 위치하므로 교고가 높고 경간이 길기 때문에 점검 시 많은 시간이 소요되며, 고소작업을 해야 하는 어려움이 따른다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하고 사장교 구간의 바닥판 점검을 보다 효율적으로 수행하기 위한 새로운 점검기법을 도출하는데 목적이 있다. 이를 위하여 첨단 IT기술과 디지털 화상처리 기술을 적용하여 무인으로 작업을 수행함으로써 작업안전성과 편의성 그리고 점검결과의 객관성을 높일 수 있는 과학적이고 체계적인 점검방안을 제시하고자 한다.

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