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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      4개의 소형 마이크로폰 배열을 이용한 3차원 드론 위치 추정법

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문은 음원 위치 추적 방식에 사용되는 마이크 배열 중 마이크 4개만을 이용하여 2D 및 3D로 위치 추정을 한다. 제안하는 방식에서 TDOA (Time Difference Of Arrival)를 사용하여 소요되는 마이크 ...

      본 논문은 음원 위치 추적 방식에 사용되는 마이크 배열 중 마이크 4개만을 이용하여 2D 및 3D로 위치 추정을 한다. 제안하는 방식에서 TDOA (Time Difference Of Arrival)를 사용하여 소요되는 마이크 개수를 최소화함으로써 계산 복잡도와 비용을 줄이고 GCC-PHAT(Generalized Cross-Correlation Phase Transform)를 이용하여 스펙트럼의 영향을 줄인다. 실험결과로 각 환경별 시뮬레이션과 실제 실험값을 표로 나타내어 성능을 분석한다.

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