노치필터를 이용한 PMSM의 진동 억제 위치 제어에 대한 연구 = A Study of Reduction Vibration Position Control of PMSM Using Notch Filter

국문 초록 (Abstract)

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다.
본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.

목차 (Table of Contents)

• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 제어 알고리즘
• 3. 전체 시스템 구성
• 4. 모의실험 결과
• 5. 결론
• 참고문헌