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김도식, 김진걸 대한전자공학회 1991 p.1-6
권욱현, 노선봉,최한홍 대한전자공학회 1991 p.7-11
김주홍, 손동설,엄기환,최우성 대한전자공학회 1991 p.12-17
권욱현, 노선봉,이영일 대한전자공학회 1991 p.13-18
이덕만, 오종한,이진수 대한전자공학회 1991 p.18-23
특수구성된 비최소차 모델을 이용한 직접 적응제어 ( Direct Adaptive Control Using Specially Structured Nonminimal Model )
김종환, 구근모,이선우 대한전자공학회 1991 p.19-22
석호동, 유준,정태호 대한전자공학회 1991 p.23-25
PUMA Robot에서의 RCCL ( Robot Control C Library ) 의 구현 ( Implemention of RCCL on PUMA )
배본호, 이진수 대한전자공학회 1991 p.24-29