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이 학술지의 논문 검색
수평 다관절형 조립용 로보트 콘크롤러의 설계 ( A Design of controller for a Scara Type Assembly Robot )
고명삼, 하인중,이범희,김점근,최명환,김동일,이기동,고낙용,차도현 대한전자공학회 1987 p.1-4
산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립 ( Robotic Assembly of Complicated Flexible Parts )
권대갑, 조형석 대한전자공학회 1987 p.5-9
로보트 매니퓰레이션을 위한 광학식 근접센서의 설계 ( Design of the Optical Proximity Sensor for Robot Manipulation )
천희영, 박귀태,임영철,이관호 대한전자공학회 1987 p.7-10
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
정명진, 오상록,박종헌,장철 대한전자공학회 1987 p.11-15
수직 다관절 로보트를 위한 시스템 프로그램 ( A System Program for Revolute Type Manipulator )
최호현, 고경철,문전일,임계영 대한전자공학회 1987 p.14-18
LISP를 이용한 로보트 동적방정식의 자동생성 ( Automatic Generation of Robot Dynamic Equation Using a LISP )
원태현, 황창선,최영규 대한전자공학회 1987 p.16-19
원태현, 황창선 대한전자공학회 1987 p.19-22