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      스테레오비전과 레이저레이더의 융합을 통한 도로상의 장애물 검출

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      https://www.riss.kr/link?id=A76296619

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      This paper proposes obstacle detection algorithm in front of ego vehicle using stereo vision and laser radar. Obstacle detection algorithm, using Stereo vision, exploits a distortion phenomenon taken place in remapping process of original stereo images to a virtual top-view. Laser radar used obstacle detection, a type of ONIRON's scanning, outputs information on one obstacle through inner processing. In this paper, proposed algorithm using stereo vision proves the reasonability by expressing the result of each stereo vision and laser radar in one and the same domain, and presents the possibility that can build more reliable obstacle detection system by making up for the weak points of stereo vision and laser radar.
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      This paper proposes obstacle detection algorithm in front of ego vehicle using stereo vision and laser radar. Obstacle detection algorithm, using Stereo vision, exploits a distortion phenomenon taken place in remapping process of original stereo image...

      This paper proposes obstacle detection algorithm in front of ego vehicle using stereo vision and laser radar. Obstacle detection algorithm, using Stereo vision, exploits a distortion phenomenon taken place in remapping process of original stereo images to a virtual top-view. Laser radar used obstacle detection, a type of ONIRON's scanning, outputs information on one obstacle through inner processing. In this paper, proposed algorithm using stereo vision proves the reasonability by expressing the result of each stereo vision and laser radar in one and the same domain, and presents the possibility that can build more reliable obstacle detection system by making up for the weak points of stereo vision and laser radar.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 스테레오비전을 이용한 장애물 검출
      • 3. 레이저레이더로 이동한 장애물 검출
      • 4. 실험
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 스테레오비전을 이용한 장애물 검출
      • 3. 레이저레이더로 이동한 장애물 검출
      • 4. 실험
      • 5. 결론
      • References
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