자율운전자동차의 성능을 높이기 위해서는 차량과 차량, 인프라와 차량을 연결하는 통신 기술인 V2X의 도입이 필수적이다. 상대 차량의 움직임 정보를 알고 있더라도 회전교차로에서 정확한...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A107804888
2021
Korean
Collision-Warning ; Matlab ; Roundabout ; Self-Driving ; V2X
KCI등재
학술저널
83-89(7쪽)
1
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
자율운전자동차의 성능을 높이기 위해서는 차량과 차량, 인프라와 차량을 연결하는 통신 기술인 V2X의 도입이 필수적이다. 상대 차량의 움직임 정보를 알고 있더라도 회전교차로에서 정확한...
자율운전자동차의 성능을 높이기 위해서는 차량과 차량, 인프라와 차량을 연결하는 통신 기술인 V2X의 도입이 필수적이다. 상대 차량의 움직임 정보를 알고 있더라도 회전교차로에서 정확한 연산을 위해 교차로의 구조와 거리 계산 알고리즘이 필요하다. 이 논문에서는 국가 회전로 설계 규칙을 준수하고 정확한 계산이 가능한 회전교차로 설계 기법을 제안하여 Matlab으로 구현하였다. 제안한 기법은, 첫째, 회전로와 진출입로를 원으로 가정하고 수평 이동에 의해 두 원을 근접시켜 임의의 지점에 있는 차량간 거리 측정 기법을 제안하고 이를 Matlab으로 구현하였다. 둘째로, 가지간 각도와 진출입로의 곡률 반경을 임의로 가변시켜 지형에 적합한 회전교차로를 설계하고 주행하는 두 차량의 충돌이 예상될 때 경고 신호를 전송한다. 가지간 각도와 진출입로의 곡률 반경을 임의로 가변시켜 지형에 적합한 회전교차로를 설계하고 주행하는 두 차량의 충돌이 예상될 때 경고 신호를 전송함으로써 완전 자율운전 차량에서 이용할 수 있음을 제시하였다. 결과는 차량에 설치된 OBU에서 속도를 제어하는 알고리즘으로 사용할 수 있으며 자율운전 차량뿐만 아니라 운전자에게 교통 상황을 알려주는 기능을 제공한다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
To improve the performance of self-driving cars, the introduction of V2X, a communication technology that connects vehicles, infrastructure, and vehicles, is essential. Even if traffic information of the other vehicle is known, the structure of the in...
To improve the performance of self-driving cars, the introduction of V2X, a communication technology that connects vehicles, infrastructure, and vehicles, is essential. Even if traffic information of the other vehicle is known, the structure of the intersection and a distance calculation algorithm are required for accurate calculations at roundabouts. This paper proposes a design algorithm for a rotating intersection and implemented in Matlab that complies with the national design rules and enables accurate calculations. Assuming the roundabout and the entrance/exit path to be a circle, a method for measuring the distance between vehicles at an arbitrary point was proposed using the horizontal shift of the entrance circle to the main circle. The algorithm could be used in fully autonomous vehicles by designing a roundabout suitable for the terrain by arbitrarily varying the angle between branches and the radius of curvature of the entrance and exit roads, and transmitting a warning signal when a collision between two driving vehicles is expected.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 K. D. Kusano, "Safety benefits of forward collision warning, brake assist, and autonomous braking systems in rear-end collisions" 13 (13): 1546-1555, 2012
2 MOLIT, "Rules on the performance and standards of automobiles and auto parts"
3 MOLIT, "Road structure rules"
4 "PreScan Users Manual"
5 H. Cho, "Performance improvement of collision warning system on curved road based on intervehicle communication" 2015 : 1-7, 2015
6 J. Kennedy, "International comparison of roundabout design guidelines"
7 "ETSI EN 302 637-2 v1.3.1, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service"
8 MOLIT, "Design guidelines for roundabouts"
9 J. B. Kenny, "Dedicated Short-Range Communications(DSRC)Standards in the United States" 99 (99): 1162-1182, 2011
10 T.H. Lim, "Autonomous driving and V2X communication technology trends" IITP 2017
1 K. D. Kusano, "Safety benefits of forward collision warning, brake assist, and autonomous braking systems in rear-end collisions" 13 (13): 1546-1555, 2012
2 MOLIT, "Rules on the performance and standards of automobiles and auto parts"
3 MOLIT, "Road structure rules"
4 "PreScan Users Manual"
5 H. Cho, "Performance improvement of collision warning system on curved road based on intervehicle communication" 2015 : 1-7, 2015
6 J. Kennedy, "International comparison of roundabout design guidelines"
7 "ETSI EN 302 637-2 v1.3.1, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service"
8 MOLIT, "Design guidelines for roundabouts"
9 J. B. Kenny, "Dedicated Short-Range Communications(DSRC)Standards in the United States" 99 (99): 1162-1182, 2011
10 T.H. Lim, "Autonomous driving and V2X communication technology trends" IITP 2017
11 G.W. Lukas, "A path following a circular arc to a point at a specified range and bearing"
12 AASHTO, "A Policy on Geometric Design of Highways and Streets" 201-, 2018
간호관리학실습 교과내용에 대한 중요도와 실습 경험에 대한 간호대학생과 임상현장지도자의 인식 비교 연구
간호대학생의 회복 탄력성과 성격유형이 전공만족도에 미치는 영향
경수부 척수손상 환자의 기립성 저혈압에서 플루드로코티손의 효과 - 무작위 대조군 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2017-07-01 | 평가 | 등재후보로 하락(현장점검) (기타) | |
2017-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2007-08-28 | 학술지등록 | 한글명 : 한국산학기술학회논문지외국어명 : Journal of Korea Academia-Industrial cooperation Society | |
2007-07-06 | 학회명변경 | 영문명 : The Korean Academic Inderstrial Society -> The Korea Academia-Industrial cooperation Society | |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.68 | 0.68 | 0.68 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.66 | 0.61 | 0.842 | 0.23 |