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      자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A82573947

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      국문 초록 (Abstract) kakao i 다국어 번역

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      본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 넓은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터의 분석된 결과를 근거로, 가장 최근의 로봇의 움직임을 결정하여, 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.
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      본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 넓은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 ...

      본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 넓은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터의 분석된 결과를 근거로, 가장 최근의 로봇의 움직임을 결정하여, 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법
      • 3. 결론
      • [참고문헌]
      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법
      • 3. 결론
      • [참고문헌]
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