마이크로 프로세서에 의한 自己制御형 永久磁石 同期 電動機의 驅動 및 運轉 特性의 改善 = Improvement of Driving Characteristics for a SELF-CONTROLLED Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Microprocessor

국문 초록 (Abstract)

전력 전자 공학의 발달에 의해 영구자석 동기전동기의 운전 분야가 대단히 진보되고 있음이 최근 논문을 통해서 보고 되고 있다.
영구자석 동기전동기는 크기와 중량의 감소로 인한 장점, 회전자의 동손이 없으므로 효율이 높다는 장점이 있어 각종 분야의 응용에 유리하다.
본 연구는 마이크로프로세서와 전압원 인버터를 사용한 자기제어형 영구자석 동기전동기의 구동장치를 제안한다. 영구자석 동기전동기의 운전은 고정자 전류와 역기전력을 동기화 시킴으로서 가능하게 한다.
고 분해능의 인크리멘탈 엔코더를 사용하여 영구자석 동기전동기에 적합한 자기제어형 PWM. 인버터 설계를 가능하게 하였다.
저속 영역에서 토오크 리플을 감소 시키기 위해 펄스 수를 제어하였으며 운전중 최적 부하각의 제어는 토오크-속도 특성을 개선시킴을 검토 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Recent research has indicated that the permanent magnet synchronous motor(PMSM) drives are considerably improved by the development of power electronics. The PMSMs are favoured in many applications as there are advantages in size and weight reduction, and in efficiency due to elimination of the field copper losses.
This paper presents a Self-Controlled PMSM, fed by voltage suource inverter based on the microprocessor. The proper operation of the PMSM can be ensured only if the stator current is always synchronized with is Back-EMF. The use of incremantal encoder with high resolution makes it possible to design a Self-Controlled PWM inverter for a PMSM.
The pulse ratios are controlled to reduce the torque ripple in the low-speed drive region. In addition, torque-speed characteristics are improved by the control of optimal load angle.