교량 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발(제3차년도 최종)

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론
• 제1절 연구개발의 정의 및 필요성
• 1. 정의
• 2. 필요성
• 제2절 연구개발의 목적 및 비전
• 2. 연구의 비전
• 제3절 연구개발의 핵심기술 및 기술의 범위
• 제2장 국내·외 기술개발 현황
• 제1절 국내 동향
• 1. 로봇 및 이송 기구 분야
• 2. 센싱 및 말단장치 분야
• 3. 계측 및 평가 분야
• 제2절 국외 동향
• 1. 로봇 및 이송 기구 분야
• 2. 센싱 및 말단장치 분야
• 3. 계측 및 평가 분야
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과
• 제1절 이론적, 실험적 접근방법
• 제2절 연구내용 및 결과
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 관련분야에서의 기여도
• 제1절 연차별 연구목표 및 내용
• 제2절 연차별 연구 평가 착안점
• 1. 1차년도
• 2. 2차년도
• 3. 3차년도
• 제3절 연구개발 목표의 달성도
• 1. 1차년도
• 2. 2차년도
• 3. 3차년도
• 제4절 관련분야의 기술 발전에의 기여도
• 1. 기술적 측면
• 2. 사회·경제적 측면
• 제5장 연구개발결과의 활용계획
• 제1절 추가 연구의 필요성
• 1. 머신 비전 시스템
• 2. 첨단 자동탐사 굴절차 및 탐사로봇 플랫폼
• 3. 현장 적용성 시험
• 4. 보수로봇 시스템
• 5. 열화상 기법
• 6. 비행 로봇 시스템
• 7, 벽면 이동 검사로봇
• 제2절 타 연구에의 응용방안
• 1. 첨단 자동탐사 굴절차 및 탐사로봇 플랫폼
• 2. 레일이송 점검로봇
• 3. 탐사비행 점검로봇
• 4. 벽면이동 점검로봇
• 5. 머신 비전 시스템
• 6. 열화상 탐상 기법
• 7, 웹기반 실시간 모니터링 시스템
• 제3절 기업화 추진방안
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보
• 제1절 유지관리 자동화 로봇시스템 모듈 및 인터페이스 개발
• 1. 반자동식 비전시스템의 프로토타입 구성
• 2. 4자유도 탐사로봇 플랫폼 Prototype 개발 여부
• 3. 첨단 자동탐사 굴절 로봇차의 각 부위별 시스템을 통합한 굴절 로봇차를 제작
• 4. 웹기반 모니터링 시스템 설계 및 DB 구축
• 5. 미국 교량유지관리 시스템(PONTIS)
• 제2절 자동화 로봇과 센서·말단 장치가 연계된 시스템 통합
• 1. 레이더와 열화상카메라를 이용한 기초 비파괴 시스템 개발
• 2. 초음파 장비를 활용한 내부결함 진단기술 개발
• 제3절 이송기구로봇 제작
• 1. 탐사 비행시스템 플랫폼 및 제어기 개발
• 2. 로봇 설계를 위한 기구학적／동역학적 해석 및 벽면이동 로봇 개발
• 3. 레일이송 및 제어시스템 개발