- 초록
- Abstract
- 1. 서론
- 2. 비젼시스템 모델 개발
- 3. 확장 칼만 필터링의 이용한 비젼시스템 추정기법 개발
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2005
Korean
KCI등재,ESCI
학술저널
110-116(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "확장 칼만 필터링 모델의 비젼 제어기법을 이용한 로봇 위치제어에 관한 연구" 조선대학교 44-45, 2004
2 "비젼시스템을 이용한 로봇 시스템의 점배치 실험에 관한 연구" 13 (13): 175-183, 1996
3 "Robot Vision" massachusetts : 46-48, 1986
4 "New Method In Wiener Filtering Theory Proceedings of the First Symposium on Engineering Applications of Random Function Theory and Probability" 1963
5 "Method and Apparatus for Manipulator Welding Apparatus with Vision Correction for Workpiece Sensing" 1983
6 "Dither in Exterded Kalman Filters" montreal : 1977
7 "Camera-Space Manipulation" 6 (6): 20-32, 1987
8 "An application of on-line calibration of machine vison for object position determination" 105-109, 1996
9 "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems" 35-45, 1960
1 "확장 칼만 필터링 모델의 비젼 제어기법을 이용한 로봇 위치제어에 관한 연구" 조선대학교 44-45, 2004
2 "비젼시스템을 이용한 로봇 시스템의 점배치 실험에 관한 연구" 13 (13): 175-183, 1996
3 "Robot Vision" massachusetts : 46-48, 1986
4 "New Method In Wiener Filtering Theory Proceedings of the First Symposium on Engineering Applications of Random Function Theory and Probability" 1963
5 "Method and Apparatus for Manipulator Welding Apparatus with Vision Correction for Workpiece Sensing" 1983
6 "Dither in Exterded Kalman Filters" montreal : 1977
7 "Camera-Space Manipulation" 6 (6): 20-32, 1987
8 "An application of on-line calibration of machine vison for object position determination" 105-109, 1996
9 "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems" 35-45, 1960
위상이동 간섭계를 이용한 Si₃N₄ 박막의 두께 분포 측정
레이저 스페클 간섭법을 이용한 반도체 패키지의 비파괴검사
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학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2003-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2001-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.36 | 0.36 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.21 | 0.19 | 0.467 | 0.14 |