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ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ

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표준 모델 3자유도 위너-호프 제어기 설계 = On the Design of Standard 3-Degree-of-Freedom Wiener-Hopf Controllers

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https://www.riss.kr/link?id=A19596610

저자

민덕기 (성균관대학교 전기전자 및 컴퓨터공학부) ; 박기헌 (성균관대학교 전기전자 및 컴퓨터공학부)
발행기관
成均館大學校科學技術硏究所
학술지명
論文集
권호사항

Vol.51 No.1 [2000]
발행연도
2000
작성언어
Korean
KDC
104.000
자료형태
학술저널
수록면

1-15(15쪽)
제공처
RISS
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다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper presents a method for the design of 3DOF (3-Degree-of-Freedom) Wiener-Hopf controllers which improve design capability of the conventional 1DOF controllers. The new method allows optimal formula for a MIMO system. This paper proposes the structure of 3DOF controller which makes it possible to treat disturbance, measurement noise and reference input independently. Wiener-Hopf optimization technique is used to obtain the optimal and robust controller which stabilizes the generalized plant and minimizes a cost function of a quadratic form. In this paper, state-space representations of the 3DOF Wiener-Hopf controllers are presented in terms of ARE solutions.

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This paper presents a method for the design of 3DOF (3-Degree-of-Freedom) Wiener-Hopf controllers which improve design capability of the conventional 1DOF controllers. The new method allows optimal formula for a MIMO system. This paper proposes the st...

This paper presents a method for the design of 3DOF (3-Degree-of-Freedom) Wiener-Hopf controllers which improve design capability of the conventional 1DOF controllers. The new method allows optimal formula for a MIMO system. This paper proposes the structure of 3DOF controller which makes it possible to treat disturbance, measurement noise and reference input independently. Wiener-Hopf optimization technique is used to obtain the optimal and robust controller which stabilizes the generalized plant and minimizes a cost function of a quadratic form. In this paper, state-space representations of the 3DOF Wiener-Hopf controllers are presented in terms of ARE solutions.