의복형 장애물 감지시스템이 시각장애인의 보행능력에 미치는 영향 = Investigation of Influence of a Wearable Obstacle Guide System to the Blind's Walking Ability

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper examined the influence of a wearable obstacle guide system to the blind's walking ability. The wearable obstacle guide system which has an obstacle detecting device with ultrasonic sensor was designed to inform the obstacle location information with tactile stimulation with two small vibration motors. To evaluate the efficacy of the system, some walking experiments were carried out. Three blind students were participated in the experiments and they had trained for two weeks to be adapted the system. In the experiments, the walking velocities, landmark utilizing numbers and the obstacle avoid rates of each student were investigated with the system. To compare and analyze the results, we have measured each factors with a white cane and both devices. The results showed that the wearable obstacle guide system is used with the white cane together, the blind's walking velocity and obstacle avoid rates were improved. Which proves the designed wearable obstacle guide system can give some help to the blind's walking ability.

국문 초록 (Abstract)

이 논문에서는 의복형 장애물 안내시스템이 시각장애인의 보행에 미치는 영향을 조사하였다. 사용된 의복형 장애물 안내 시스템은 초음파센서를 이용하여 장애물을 감지할 수 있고 두 개의 작은 진동모터를 이용하여 사용자에게 장애물 위치정보를 전달할 수 있도록 설계되었다. 이 시스템의 효용성을 검증하기 위해 세 명의 시각장애인 학생이 참가한 보행실험이 실시되었고, 실험에 참가한 학생들은 2주간 시스템에 대한 적응훈련을 거쳤다. 실험에 있어서 비교와 해석을 위하여 시스템과 함께 흰지팡이를 이용한 실험이 함께 실시 되었는데, 보행속도, 랜드마크 활용 횟수, 장애물 회피율 등이 조사되었다. 실험을 통해 이 시스템을 흰지팡이와 함께 사용할 경우 보행속도와 장애물 회피율이 증가함을 볼 수 있었고 이는 의복형 장애물 안내시스템이 시각장애인의 보행에 도움을 줄 수 있다는 것을 보여주는 것으로 설계된 시스템의 효용성을 입증해 준다.

참고문헌 (Reference)

1 임숙희, "촉각지도 학습과 지팡이 사용이 시각장애아동의 보행능력에 미치는 영향" 대구대학교 대학원 1992

2 임안수, "신보행학개론. 한국 맹인 복지연합회"

3 강보순, "시력과 보행능력의 차이가 시각장애학생의 자아 존중감에 미치는 영향" 대구대학교 대학원 1997

4 강정호, "시각장애인을 위한 보행보조 로봇의 개발" 16 (16): 286-293, 2007

5 이진현, "시각장애인을 위한 보조기기의 사용과 현황에 대한연구" 22 (22): 31-48, 2006

6 김창걸, "시각장애인용 의복형 보행보조기기 개발 연구" 23 (23): 147-164, 2007

7 원명욱, "視覺障碍兒 敎育(시각장애아 교육). 대구광명학교 연구부"

8 S. Shoval, "The Navbelt-A Computerized Travel Aid for the Blind Based on Mobile Robotics Technology" 45 (45): 1376-1386, 1998

9 S. Shoval, "Robotics-Based Obstacle Avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired. NavBalt and the GuideCane" 15 : 9-20, 2003

10 J. M. Benjamine, "A laser cane for the blind. Proc" 12 : 53-57, 1973