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      비선형 시스템에 대한 적응 제어기 설계 = Adaptive Controller Design for a nonlinear system

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      https://www.riss.kr/link?id=A19619064

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      A continuous-time adaptive model-following control algorithm is considered for a class of nonlinear time varying plants. Popov hyperstability is used in order to determine the adaptive gains of controller. The linear gains of the controller are determined by using model-following condition. The continuous-time adaptive controller considered is capable of compensating for the uncertainties and non-linearities in the system dynamical equation.
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      A continuous-time adaptive model-following control algorithm is considered for a class of nonlinear time varying plants. Popov hyperstability is used in order to determine the adaptive gains of controller. The linear gains of the controller are determ...

      A continuous-time adaptive model-following control algorithm is considered for a class of nonlinear time varying plants. Popov hyperstability is used in order to determine the adaptive gains of controller. The linear gains of the controller are determined by using model-following condition. The continuous-time adaptive controller considered is capable of compensating for the uncertainties and non-linearities in the system dynamical equation.

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      목차 (Table of Contents)

      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 공정계 모델
      • Ⅱ-1. 기준 모델
      • Ⅱ-2. 비선형 공정계 모델
      • Ⅲ. 모델 추종 제어
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 공정계 모델
      • Ⅱ-1. 기준 모델
      • Ⅱ-2. 비선형 공정계 모델
      • Ⅲ. 모델 추종 제어
      • Ⅲ-1. 완전 모델 추종 제어
      • Ⅲ-2. 비선형 공정계에 대한 모델 추종 제어
      • Ⅳ. 적응 모델 추종 제어(AMFC)
      • Ⅴ. 적응법칙과 안정도
      • Ⅵ. 시뮬레이션 및 고찰
      • Ⅶ. 결론
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