GAFAS 소프트웨어 패키지를 활용한 실시간 네트워크 RTK 시스템 설계 및 구현

국문 초록 (Abstract)

넓은 영역에 분포된 다수의 사용자들에게 밀도 높은 위성항법 보정 데이터를 제공하여 cm 등급의 고정밀 측량을 가능하게하기 위하여 저밀도의 다중 기준국을 활용한 네트워크 RTK 시스템이 활용되고 있다. 네트워크 RTK 시스템의 인프라는 다수의 상시 기준국과 방송기로 구성된다. 특히 방송기는 RTK 보정 계수를 생성하여 유무선 네트워크를 경유하여 다수의 사용자들에게 전달하는 중추적인 역할을 수행한다. 본 논문에서는 국내에서 개발된 다목적 GNSS 소프트웨어 패키지인 GAFAS를 활용하여 다중 기준국 기반 네트워크 RTK 시스템의 인프라를 설계하고 구현하는 방법론을 소개한다. 실시간 연동 실험을 통하여 구현된 시스템의 기능 안정성과 성능을 분석한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

For cm-level high-accuracy surveying for many users located over wide area, a network RTK (Real-Time Kinematic) system is usually utilized to provide high-density GNSS (Global Navigation Satellite Systems) correction data based on low-density reference stations. An infrastructure for a network RTK system consists of multiple reference stations and a broadcaster. In this infrastructure, the broadcaster plays the central role to generate and transmit RTK correction parameters to many users over wired or wirelss network. In this paper, an efficient approach to construct a network RTK infrastructure is presented based a general-purpose GNSS software package named GAFAS (GNSS Algorithms For Accuracy and Safety). The functional stability and the performance of the proposed approach are analyzed by experiments based on real-time measurement streams.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 요지
• 1. 서론
• 2. GAFAS 소프트웨어 패키지
• 3. 네트워크 RTK 시스템 설계 및 구현
• 4. 실험
• 5. 결론
• 참고문헌