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이 학술지의 논문 검색
초음파 센서를 활용한 얀센 메커니즘 기반의 자율 보행 로봇 최적 설계
김혜빈, 김영기,한순흥 (사)한국CDE학회 2018 p.2-11
얀센 메커니즘을 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
서주환, 이병호,이우석 (사)한국CDE학회 2018 p.12-17
Jansen Mechanism 및 초음파 센서를 활용한 자율주행 보행로봇의 최적 설계
천상희, 이승욱 (사)한국CDE학회 2018 p.18-24
EDISON SW를 활용한 Jansen Mechanism 보행 로봇 최적설계
한상훈, 박선우,진성훈,설경석,윤동현,김래한 (사)한국CDE학회 2018 p.25-31
Jansen Mechanism 기반 초음파 보행 로봇 최적 설계
윤성호, 서아론,김동휘,이성민,이춘열 (사)한국CDE학회 2018 p.32-42
EDISON 소프트웨어를 통한 얀센 메커니즘 구조 최적화 및 구현
한우현 (사)한국CDE학회 2018 p.43-49
Jansen Mechanism기반의 8족 보행 로봇의 운동 최적화 설계
인재신, 김덕영,김민철,박상묵,이춘열 (사)한국CDE학회 2018 p.50-54
얀센 메커니즘 로봇의 초음파 센서를 이용한 장애물 회피 알고리즘
손호준, 신미경,이수홍 (사)한국CDE학회 2018 p.55-57
초음파 센서를 이용하여 장애물탐지가 가능한 얀센 메커니즘기반 보행 로봇 최적설계
이인학, 정수민,문필욱,이수홍 (사)한국CDE학회 2018 p.58-61
안전제약 및 안전성능척도에 기반한 화학공장 배치 설계 절차
박지명, 이홍철,박상철 (사)한국CDE학회 2018 p.62-65