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      24㎓ 레이더를 이용한 측후방 충돌 경보장치 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A76296617

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      This paper introduces a description of a system, which detects approaching obstacle vehicles and prevents collision accident through the RADAR established in the side back or side rear of test vehicle. In the action of predicting collision, it generates a warning to driver with reaction torque in active steering actuator. According to the experimental result, the proposed system is possible to backup driver's carelessness at lane change.
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      This paper introduces a description of a system, which detects approaching obstacle vehicles and prevents collision accident through the RADAR established in the side back or side rear of test vehicle. In the action of predicting collision, it generat...

      This paper introduces a description of a system, which detects approaching obstacle vehicles and prevents collision accident through the RADAR established in the side back or side rear of test vehicle. In the action of predicting collision, it generates a warning to driver with reaction torque in active steering actuator. According to the experimental result, the proposed system is possible to backup driver's carelessness at lane change.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 측후방 충돌경보 시스템
      • 3. 신호처리 및 경보 알고리듬
      • 4. 실차실험 결과
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 측후방 충돌경보 시스템
      • 3. 신호처리 및 경보 알고리듬
      • 4. 실차실험 결과
      • 5. 결론 및 향후과제
      • References
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