파도중 초고속 운항자세제어기술 개발 . 2차년도 = Development of attitude control technology of a super-high-speed ship in waves

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 요약문(Summary(Korean)) = ⅰ
• SUMMARY(영문요약문(English)) = ⅲ
• CONTENTS(영문목차(English)) = ⅴ
• 목차(Contents(Korean)) = ⅷ
• 표목차(List of Tables) = ⅺ
• 그림목차(List of Figures) = ⅻ
• 제1장 서언(Preface) = 1
• 제2장 파도중 초고속 카타마란선의 운항자세제어 성능 시험(Attitude Control Test of the Super-High-Speed Catamatan in Waves) = 2
• 제1절 개요(Introduction) = 2
• 제2절 운항자세 제어를 위한 제어판(Control Surface for Attitude Control) = 2
• 제3절 자세제어 시스템(Attitude Control System) = 4
• 3.1 제어기(Controller) = 4
• 3.2 제어판(Control Surface) = 4
• 3.3 제어판 구동장치(Control Surface Driving System) = 5
• 제4절 시험장치(Test Equipments) = 6
• 4.1 실험 장비 구성(Composition of the Test Equipments) = 6
• 4.2 운동 계측 장비(Motion Measuring System) = 6
• 4.2.1 포텐시오 미터 운동계측기(Potentiometer Motion Measuring System) = 6
• 4.2.2 가속도계(Accelerometer) = 7
• 4.2.3 파고계(Wave Height Gauge) = 7
• 제5절 파도중 운항 자세 시험(Attitude Control Test in Waves) = 7
• 5.1 파도조건(Wave Condition) = 7
• 5.1.1 규칙파(Regular Waves) = 7
• 5.1.2 불규칙파(Irregular Waves) = 8
• 5.2 정수중 운항 자세 계측(Measurement of Attitude in Calm Water) = 8
• 5.3 파도중 자세 제어 시험(Attitude Control Test in Waves) = 8
• 제6절 결언(Conclusions) = 10
• 제3장 고차경계요소법에 의한 동유체력 추정(Hydrodynamic Force by the High-Order Boundary Element Method) = 31
• 제1절 개요(Introduction) = 31
• 제2절 경계요소법에 의한 문제의 정식화(Formulation of the Problem by the Boundary Element Method) = 32
• 2.1 고차경계요소법(High-Order Boundary Element Method) = 34
• 2.2 Bi-Quadratic Spline Scheme = 36
• 2.3 혼합 고차 경계요소법(Mixed High-Order Boundary Element Method) = 39
• 2.4 방사 경계조건의 구현(Implementation of Radiation Condition) = 40
• 제3절 계산예(Calculation Examples) = 42
• 3.1 무한 유체장에서의 구의 전진 문제(Moving Sphere in Infinite Fluid) = 42
• 3.2 몰수 타원체의 조파 저항 문제(Wave Resistance of a Submerged Ellipsoid) = 42
• 제4장 2차원 플랩타에 작용하는 유체력(Hydrodynamic Force Acting on a 2-D Flap Rudder) = 52
• 제1절 개요(Introduction) = 52
• 제2절 2차원 굽은 수로를 통과하는 유동(Flow between Concentric Circles) = 53
• 제3절 2차원 플랩타의 정상 유동(Steady Flow of a 2-D Flap Rudder) = 55
• 제4절 유체 동력학적 힘과 모멘트(Hydrodynamic Forces and Moments) = 58
• 제5절 계산 결과 및 고찰(Results and Discussions) = 64
• 제6절 결론(Conclusions) = 65
• 제5장 조파에 의한 초고속선 Fin의 앙각 추정법(Prediction of Fin Angle of Attact of High-Speed Ship by Wave-Making) = 69
• 제1절 개요(Introduction) = 69
• 제2절 이론적 고찰(Theoretical Background) = 73
• 2.1 Strut에 의한 유동해석(Flow Around Strut) = 74
• 2.1.1 함수 $$I_j$$(a, b), $$P_j$$(a, b) 및 $$Q_j$$(a, b)의 수치해석(Numerical Analysis of $$I_j$$(a, b), $$P_j$$(a, b) and $$Q_j$$(a, b)) = 76
• 2.1.2 유속의 계산(Calculation of Flow Velocity) = 78
• 2.2 동체에 의한 유동해석(Analysis of Flow around a Main Body) = 82
• 2.3 Havelock Source의 계산(Calculation of Havelock Source) = 85
• 2.3.1 이중적분 계산(Double Integral) = 85
• 2.3.2 Far-Field 적분의 계산(Far-field Integral) = 89
• 제3절 결론(Conclusions) = 91
• 제6장 결언(Closing Remarks) = 98
• 참고문헌(References) = 99