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      KCI등재

      Gyro Sensor 제어용 Servo Motion 제어기 개발 = Development of the Servo Motion Controller using Gyro Sensor

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      https://www.riss.kr/link?id=A103666431

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      Real time coordinate conversion of vessel was realized, we developed motion control algorithm of DC Servo Motor. We made servo control circuit and PCB, also We developed the system using 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Controller. For ship's movement simulation, we made the ship simulator of 6 degree of freedom. With a mounted camera on developed simulator, We tested the desired ship's movement, and the desired result of error tolerance was obtained.
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      Real time coordinate conversion of vessel was realized, we developed motion control algorithm of DC Servo Motor. We made servo control circuit and PCB, also We developed the system using 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Controller. For ship's mov...

      Real time coordinate conversion of vessel was realized, we developed motion control algorithm of DC Servo Motor. We made servo control circuit and PCB, also We developed the system using 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Controller. For ship's movement simulation, we made the ship simulator of 6 degree of freedom. With a mounted camera on developed simulator, We tested the desired ship's movement, and the desired result of error tolerance was obtained.

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      참고문헌 (Reference)

      1 장철순, "해상용 Nano-Driving Multi-Sensor Surveillance System 개발" 지식경제부 지역산업혁신기술과제개발 3차년도 최종보고서 2009

      2 장철순, "해상용 Nano-Driving Multi-Sensor Surveillance System 개발" 지식경제부 지역산업혁신기술과제개발 2차년도 최종보고서 2008

      3 Raytheon company, "Raytheon Vision Systems"

      4 김성대, "ATR 시스템과 영상처리기법"

      1 장철순, "해상용 Nano-Driving Multi-Sensor Surveillance System 개발" 지식경제부 지역산업혁신기술과제개발 3차년도 최종보고서 2009

      2 장철순, "해상용 Nano-Driving Multi-Sensor Surveillance System 개발" 지식경제부 지역산업혁신기술과제개발 2차년도 최종보고서 2008

      3 Raytheon company, "Raytheon Vision Systems"

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      2017-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2016-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (계속평가) KCI등재후보
      2015-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (계속평가) KCI등재후보
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      2012-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (기타) KCI등재후보
      2011-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2009-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
      2007-08-27 학회명변경 한글명 : 학국전자통신학회 -> 한국전자통신학회
      영문명 : The Korea Insitute of Electronic Communication Sciences -> The Korea Institute of Electronic Communication Sciences
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.89 0.89 0.79
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.77 0.76 0.698 0.27
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