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      가속도계 출력을 이용한 SDINS 지상 초기정렬 알고리즘 설계

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      목차 (Table of Contents)

      • ABSTRACT
      • 초록
      • 1. 서론
      • 2. 가속도계 출력을 이용한 초기정렬 오차 모델
      • 3. 2-위치 정렬의 가관측성 분석 : 계수 시험
      • ABSTRACT
      • 초록
      • 1. 서론
      • 2. 가속도계 출력을 이용한 초기정렬 오차 모델
      • 3. 2-위치 정렬의 가관측성 분석 : 계수 시험
      • 4. 2-위치 정렬의 가관측성 정도 분석 : 오차 공분산 해석
      • 5. 결론
      • 참고문헌
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