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      KCI등재

      화물 상차 로봇 시스템의 안전성 확보를 위한 신뢰성 기반 MTTF 도출 및 부품소요량 예측 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A108539657

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 1.1 연구배경
      • 1.2 문제 정의
      • 1.3 관련 선행연구
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 1.1 연구배경
      • 1.2 문제 정의
      • 1.3 관련 선행연구
      • 1.4 연구수행절차
      • 2. 로봇 기반 화물 상차 시스템 개요 및 신뢰성 분석 프로세스 구축
      • 2.1 상차시스템 구성
      • 2.2 로봇 기반 화물 상차 시스템 현장 데이터정제 및 추출
      • 2.3. MTTF와 부품소요량의 관계 및 도출 방안
      • 3. MTTF 및 부품소요량 도출 절차 및 산출물
      • 3.1 미니탭 신뢰성 분석을 통한 MTTF 도출
      • 3.2 평균치를 구하여 신뢰성기반 부품소요량산출
      • 3.3 LSTM 모델기반의 MTTF 데이터 검증
      • 4. 결론
      • 5. References
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