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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      간략한 차량 속도 제어 시스템에 대한 RBF 신경망 제어기 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A107952160

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문은 간략화된 차량 속도제어 시스템의 운전환경 변화에 대한 강인한 제어기 설계 문제를 다룬다. 파라미터 불확실성과 외부 환경 변화에도 상수 기준 입력에 대한 제어 목표를 달성하...

      본 논문은 간략화된 차량 속도제어 시스템의 운전환경 변화에 대한 강인한 제어기 설계 문제를 다룬다. 파라미터 불확실성과 외부 환경 변화에도 상수 기준 입력에 대한 제어 목표를 달성하기 위한 제어기를 RBF(Radial Basis Function) 신경망을 통해 설계한다. 간단한 P-제어 입력과 RBF SC (Supervisory Control) 입력을 통해 얻은 오차 함수를 기반으로 외부 변화에 따라 제어 입력을 갱신한다. 모의실험을 통해 제안하는 제어 방법의 강인성을 확인한다.

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