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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      PID를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어특성 = A Study on the robot mainipulator control characteristic using PID technique

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      The modified self-tuning PID cintroller is adapted, In this Paper the finger of mainipulator tracks the reference trajectory in the task coordinate
      Using the recursive least square parameter estimation algorithm. Model parameters estimated and transformed the Jacobian.
      The jacobian matrix is applied to the each joint, so that the finger of manipulator tracks the reference trajectory effectively. In the results the performance simulation is carried out effeciently.
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      The modified self-tuning PID cintroller is adapted, In this Paper the finger of mainipulator tracks the reference trajectory in the task coordinate Using the recursive least square parameter estimation algorithm. Model parameters estimated and transf...

      The modified self-tuning PID cintroller is adapted, In this Paper the finger of mainipulator tracks the reference trajectory in the task coordinate
      Using the recursive least square parameter estimation algorithm. Model parameters estimated and transformed the Jacobian.
      The jacobian matrix is applied to the each joint, so that the finger of manipulator tracks the reference trajectory effectively. In the results the performance simulation is carried out effeciently.

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