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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      The heavy-duty tracked vehicle is prohibited to move laterally but the body is designed to rotate such as tanks and forklifts. This paper presents the design, development, and control of a small tracked vehicle with caterpillar tracks that can move in the lateral direction. The track is designed with threads that have a series of small bearings to allow the lateral movement. Experimental studies are conducted to confirm the feasibility of design.
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      The heavy-duty tracked vehicle is prohibited to move laterally but the body is designed to rotate such as tanks and forklifts. This paper presents the design, development, and control of a small tracked vehicle with caterpillar tracks that can move in...

      The heavy-duty tracked vehicle is prohibited to move laterally but the body is designed to rotate such as tanks and forklifts. This paper presents the design, development, and control of a small tracked vehicle with caterpillar tracks that can move in the lateral direction. The track is designed with threads that have a series of small bearings to allow the lateral movement. Experimental studies are conducted to confirm the feasibility of design.

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