1 전두선, "쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기" 한국통신학회 44 (44): 748-754, 2019
2 조영완, "쿼드로터 자세 안정화를 위한 센서융합 기반 3중 중첩 PID 제어기" 대한전기학회 67 (67): 871-877, 2018
3 정보환, "아두이노 우노와 GY-86 모듈을 이용한 교육용 드론 제작" 대한전자공학회 56 (56): 115-120, 2019
4 김성환, "무인 배송용 드론 설계 및 시험비행" 제어·로봇·시스템학회 22 (22): 204-209, 2016
5 한동인, "모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기 비행제어 프로그램 모의비행 검증" 한국항공우주학회 43 (43): 166-171, 2015
6 Choon Lih Hoo, "Steady-State Integral Proportional Integral Controller for PI Motor Speed Controllers" 전력전자학회 15 (15): 177-189, 2015
7 "MPU-6050"
8 Jung, Y. D., "Low-cost Sensor Integration Board System Design using an Arduino Board for Indoor Flight Stabilization" 1535-1538, 2015
9 박명철, "Implementation of Flight Simulator using 6DOF Motion Platform" 한국컴퓨터정보학회 23 (23): 17-23, 2018
10 Lee, S. J., "Design and Implementation of Path Guidance System using Autonomous Flight UAV" 246-248, 2016
1 전두선, "쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기" 한국통신학회 44 (44): 748-754, 2019
2 조영완, "쿼드로터 자세 안정화를 위한 센서융합 기반 3중 중첩 PID 제어기" 대한전기학회 67 (67): 871-877, 2018
3 정보환, "아두이노 우노와 GY-86 모듈을 이용한 교육용 드론 제작" 대한전자공학회 56 (56): 115-120, 2019
4 김성환, "무인 배송용 드론 설계 및 시험비행" 제어·로봇·시스템학회 22 (22): 204-209, 2016
5 한동인, "모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기 비행제어 프로그램 모의비행 검증" 한국항공우주학회 43 (43): 166-171, 2015
6 Choon Lih Hoo, "Steady-State Integral Proportional Integral Controller for PI Motor Speed Controllers" 전력전자학회 15 (15): 177-189, 2015
7 "MPU-6050"
8 Jung, Y. D., "Low-cost Sensor Integration Board System Design using an Arduino Board for Indoor Flight Stabilization" 1535-1538, 2015
9 박명철, "Implementation of Flight Simulator using 6DOF Motion Platform" 한국컴퓨터정보학회 23 (23): 17-23, 2018
10 Lee, S. J., "Design and Implementation of Path Guidance System using Autonomous Flight UAV" 246-248, 2016
11 Han, S. H., "Design Proposal for Economical Autopiloted UAVs for Acquiring Geospatial Information(II)" 183-186, 2014
12 "Arduino MEGA2560"