무인비행체 지상관제시스템 안전성 평가를 적용한 소프트웨어 개발 방안 연구 = A Study on Software Development Guideline by Applying System Safety Assessment for GCS of UAV

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 무인비행체 시스템에 대한 안전성 평가(SSA)를 기반으로 지상제어시스템(GCS)을 개발하는 방안을 제시한다. 보다 안전한 무인비행체 시스템을 개발하기 위해서는 FAA에서 제시하는 SSA와 항공용 소프트웨어 개발 절차(DO-178C) 등의 항공 분야의 시스템 개발 가이드를 활용한다. 무인비행체 시스템에 대한 SSA를 수행하고 그 결과로부터 시스템 안전 요구사항과 안전등급(Safety level)이 정해지며, 시스템 안전 요구사항은 시스템의 각 구성요소에 할당되고, 해당 구성요소의 안전등급이 결정된다. 무인비행체 시스템은 크게 비행체와 GCS로 구성되며, GCS에 할당된 안전 요구사항 안전등급에 적합하게 GCS 소프트웨어를 개발하는 소프트웨어 개발 방안을 제시한다.

참고문헌 (Reference)

1 "Unmanned Aircraft System (UAS) Flight Operations and User’s Manual"

2 "Safety Certification of Light Aircraft and Ultra Light Flying System" KIAST

3 "QGroundControl User’s Manual, v4.2.3"

4 "DO-278A, Software Integrity Assurance Considerations for Communication, Navigation, Surveillance and Air Traffic Management (CNS/ATM) Systems"

5 "DO-254, Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware"

6 "DO-178C, Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification"

7 "ARP 4761, Guidelines and Methods for Conducting the Safety Assessment Process on Civil Airborne Systems and Equipment"

8 "ARP 4754A, Guidelines for Development of Civil Aircraft and Systems"