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    실외 서비스를 위한 강화학습을 이용한 이동로봇의 DGPS기반 실외 주행 알고리듬 개발

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    1. 연구 요약문 2. 연구 내용 2.1 서론 2.2 수행내용 및 이론 전개 3. 주행 실험 결과 4. 연구 성과 4.1. 학술적 성과 4.2 기술인력 양성 4.3 향후 연계 연구 계획 References

    1. 연구 요약문
    2. 연구 내용
    2.1 서론
    2.2 수행내용 및 이론 전개
    3. 주행 실험 결과
    4. 연구 성과
    4.1. 학술적 성과
    4.2 기술인력 양성
    4.3 향후 연계 연구 계획
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