- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 2축 도립진자
- Ⅲ. 제어 알고리즘
- Ⅳ. 모의실험 및 실험
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1999
Korean
SCOPUS,KCI등재
학술저널
577-584(8쪽)
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리셋 와인드엎 방지법에 기초한 상태 제한이 존재하는 제어 시스템의 보상 방법
선형 시변 시스템에 대한 잘 정의된(well-defined) 직렬 및 병렬 D-스펙트럼
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어