도로 안전성 조사 분석 차량 개발: RoSAS, 1차년도(연구) : (Development of Road Safety Survey and Analysis Vehicle : RoSSAV)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The objective of this research is to develop a mobile system which can collect road geometric data to evaluate the road safety and analyze road deficient sections along the road from the collected data. For the phase I research, first, a prototype mobile

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 도로의 안전성 평가를 위한 도로의 기하구조 정보 등을 이동차량을 이용하여 수집하고 이를 토대로 도로의 결함구간을 분석할 수 있는 시스템 및 차량 개발에 목적이 있다. 1차년도 주요 연구 수행 내용으로는 도로안전성 조사 분석 차량을 일부 개발하였으며, 도로안전성 평가를 위한 기하구조 요소 정의 및 수집 방안을 제시하였다. 주요 탑재 장비인 위치 정보 획득 장비, 영상 획득 장비, 동기화 장비에 대하여 도로 안전성 조사에 적합한 성능 및 선정 기

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 1.1 연구 배경
• 1.2 연구 목적
• 1.3 연구 내용 및 범위
• 2. 국내·외 기술개발 및 관련 연구 조사
• 2.1 도로안전성 조사 차량
• 2.1.1 이동측량 시스템
• 2.1.2 GPS 관련 연구
• 2.1.3 IMU 관련 연구
• 2.2 도로안전성 조사 분석
• 2.2.1 시거평가 방법
• 2.2.2 속도
• 3. 도로안전성 조사 분석 차량 개발
• 3.1 도로안전성 평가를 위한 기하구조 요소 정의
• 3.2 도로 안전성 정보 수집 방안
• 3.3 탑재 센서
• 3.3.1 위치 정보 획득 장비
• 3.3.2 영상 획득 장비
• 3.4 도로안전성 조사 분석 차량 설계
• 3.5 다중 센서 통합 및 동기화 방안
• 3.5.1 센서 동기화 방안
• 3.6 위치 정보 획득 소프트웨어 개발
• 3.6.1 관성항법 센서와 알고리즘
• 3.6.2 도로안전성 조사 분석을 위한 위치 계산 컴포넌트 개발
• 3.6.3 도로안전성 조사 분석을 위한 위치 계산 컴포넌트 테스트
• 4. 평면선형 분석을 위한 알고리즘 개발
• 4.1 평면선형 분석 알고리즘
• 4.1.1 평면곡선부 시·종점 판단
• 4.1.2 평면곡선부 내 완화곡선과 원곡선 판단
• 4.1.3 원곡선 기하구조 정보 획득
• 4.1.4 완화곡선 기하구조 정보 획득
• 4.2 평면선형 분석의 예
• 4.2.1 일반적인 평면곡선의 경우
• 4.2.2 복합곡선인 경우
• 5. 결론 및 향후 연구계획
• 5.1 결론
• 5.2 향후 연구계획
• 참고문헌
• 부록 A 국내외 모바일 매핑 시스템 분석
• 부록 B 도로안전성 조사·분석에 적합한 위치 정보 획득 센서 분석
• 부록 C GPS/IMU 시뮬레이션 결과 분석 I (Novatel BDS 실험 데이터)
• 부록 D GPS/IMU 시뮬레이션 결과 분석 II (Novatel BDS Sample 데이터)
• 부록 E GPS/IMU 위치 계산을 위한 강결합 알고리즘 분석