1 김갑순, "인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발" 한국센서학회 16 (16): 211-219, 2007
2 김갑순, "로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발" 한국센서학회 15 (15): 411-416, 2006
3 김갑순, "다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가" 한국정밀공학회 24 (24): 91-98, 2007
4 S. Olandersson, "Fingerforce measurement-device for rehabilitation" 2005
5 S. Li, "Bilateral deficit and symmetry in finger force production during two-hand multifinger tasks" 141 : 530-540, 2001
6 김갑순, "3축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발" 한국정밀공학회 24 (24): 47-54, 2007