주파수 도메인 정보를 활용한 단안 기반 3D 의미론적 장면 완성 = Monocular 3D Semantic Scene Completion using Frequency Domain Information

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론 1
• 2. 관련 연구 5
• 2.1 3D 의미론적 장면 완성 5
• 2.2 주파수 도메인 기반 시각 정보 처리 10
• 3. 제안 기법 14
• 3.1 기본 구조 15
• 3.2 주파수 기반 특징 강화 모듈 16
• 3.3 특징 융합 방식 20
• 3.4 2D-to-3D 변환 모듈 22
• 3.5 최종 출력 및 손실 함수 23
• 3.6 파이프라인 통합 및 동작 흐름 25
• 4. 실험 26
• 4.1 실험 데이터 셋 및 환경 26
• 4.2 평가지표 27
• 4.3 실험 결과 및 분석 28
• 5. 결론 35
• 참고 문헌 37
• 영문 초록 43