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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

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      https://www.riss.kr/link?id=A100521430

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      참고문헌 (Reference)

      1 정재영, "파티클 필터를 이용한 GPS 위치보정과 GPS/INS 센서 결합에 관한 연구" 대한전자공학회 50 (50): 267-275, 2013

      2 김기정, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정" 한국전기전자학회 17 (17): 440-445, 2013

      3 김주영, "보행자의 실내 위치 추정 정확도 향상을 위한 다양한 센서 정보 필터" 한국로봇학회 7 (7): 276-283, 2012

      4 J. Lee, "The misalignment calibration of MEMS accelerometer and gyro for high accuracy attitude measurement of GPS/INS integrated system" Hanbat National University 2014

      5 W. Koo, "Performance Improvement of Real-Time Heading Estimation for Magnetometer/IMU Using a Nonlinear Filter" Konkuk University 2009

      6 Y. Lee, "Inertial Navigation System's Alignment using Multiple-model Kalman filter" Chungnam National University 2010

      7 이정환, "GPS/INS센서 융합을 이용한 고 정밀 위치 추정에 관한 연구" 대한전자공학회 49 (49): 159-166, 2012

      8 H. S. Satz, "GPS inertial estimation via carrier accumulated-phase measurements" 38 (38): 273-284, 1992

      9 Sebastian O. H. Madgwick, "Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm" 1-7, 2011

      10 J. Kim, "Development of GPS and Magnetometer Aided Inertial Navigation System" Inha University 2007

      1 정재영, "파티클 필터를 이용한 GPS 위치보정과 GPS/INS 센서 결합에 관한 연구" 대한전자공학회 50 (50): 267-275, 2013

      2 김기정, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정" 한국전기전자학회 17 (17): 440-445, 2013

      3 김주영, "보행자의 실내 위치 추정 정확도 향상을 위한 다양한 센서 정보 필터" 한국로봇학회 7 (7): 276-283, 2012

      4 J. Lee, "The misalignment calibration of MEMS accelerometer and gyro for high accuracy attitude measurement of GPS/INS integrated system" Hanbat National University 2014

      5 W. Koo, "Performance Improvement of Real-Time Heading Estimation for Magnetometer/IMU Using a Nonlinear Filter" Konkuk University 2009

      6 Y. Lee, "Inertial Navigation System's Alignment using Multiple-model Kalman filter" Chungnam National University 2010

      7 이정환, "GPS/INS센서 융합을 이용한 고 정밀 위치 추정에 관한 연구" 대한전자공학회 49 (49): 159-166, 2012

      8 H. S. Satz, "GPS inertial estimation via carrier accumulated-phase measurements" 38 (38): 273-284, 1992

      9 Sebastian O. H. Madgwick, "Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm" 1-7, 2011

      10 J. Kim, "Development of GPS and Magnetometer Aided Inertial Navigation System" Inha University 2007

      11 J. H. Kim, "Design of a Loosely-coupled GPS/INS Integration System" 2 (2): 186-196, 2000

      12 J. Lee, "Design and implementation of GPS/INS navigation system of UAVs" Chungnam National University 2004

      13 M. J. Caruso, "Application of Magnetic Sensors for Low Cost Compass Systems" 177-184, 2000

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      2015-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2014-12-11 학술지명변경 외국어명 : journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea -> Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers KCI등재
      2014-01-21 학회명변경 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-10-17 학술지명변경 한글명 : 대한전자공학회 논문지 -> 전자공학회논문지 KCI등재
      2005-05-27 학술지등록 한글명 : 대한전자공학회 논문지
      외국어명 : journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea      		 KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-07-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      2016 0.27 0.27 0.25
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.22 0.19 0.427 0.09
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