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      KCI등재

      7자유도 매니퓰래이터 협업로봇 설계 = Design of 7 D.O.F Manipulator Cooperation Robot

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      https://www.riss.kr/link?id=A103665767

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      In this paper, we implement that hollow type joint using two more than general motor and design for compact structure embedded electronic parts in the development of 7 degree of freedom manipulator. We propose a method to overcome risk and the limit of operating radius which are point out as a limit of previous industrial robot. and also propose to more efficient and stable manipulator implement method.
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      In this paper, we implement that hollow type joint using two more than general motor and design for compact structure embedded electronic parts in the development of 7 degree of freedom manipulator. We propose a method to overcome risk and the limit o...

      In this paper, we implement that hollow type joint using two more than general motor and design for compact structure embedded electronic parts in the development of 7 degree of freedom manipulator. We propose a method to overcome risk and the limit of operating radius which are point out as a limit of previous industrial robot. and also propose to more efficient and stable manipulator implement method.

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      참고문헌 (Reference)

      1 "New robot safety standard"

      2 Lilantha Samaranayake, "Distributed Control of Electric Drives via Ethernet"

      3 Allegro MicroSystems, "DC Brush Motor Technology"

      4 L. Feng, "Cross-Coupling Motion Controller for Mobile Robots" 1993

      5 C.K. Lee, "A Brushless DC Motor Speed Control System Using Fuzzy Rules" 101-106, 1994

      1 "New robot safety standard"

      2 Lilantha Samaranayake, "Distributed Control of Electric Drives via Ethernet"

      3 Allegro MicroSystems, "DC Brush Motor Technology"

      4 L. Feng, "Cross-Coupling Motion Controller for Mobile Robots" 1993

      5 C.K. Lee, "A Brushless DC Motor Speed Control System Using Fuzzy Rules" 101-106, 1994

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (재인증) KCI등재
      2017-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2016-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (계속평가) KCI등재후보
      2015-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (계속평가) KCI등재후보
      2013-01-01 평가 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) KCI등재후보
      2012-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (기타) KCI등재후보
      2011-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2009-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
      2007-08-27 학회명변경 한글명 : 학국전자통신학회 -> 한국전자통신학회
      영문명 : The Korea Insitute of Electronic Communication Sciences -> The Korea Institute of Electronic Communication Sciences
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      학술지 인용정보

      학술지 인용정보
      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.89 0.89 0.79
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.77 0.76 0.698 0.27
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