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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리 = Robot Design for Fire Detection and Data Processing

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      https://www.riss.kr/link?id=A103665768

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      In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is applied to remove noisy signal from the fire detection sensor.
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      In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also...

      In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is applied to remove noisy signal from the fire detection sensor.

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      참고문헌 (Reference)

      1 이정일, "초고층 빌딩의 화재 피해 최소화 방안에 관한 연구" 한국화재소방학회 23 (23): 91-97, 2009

      2 김문상, "차세대 지능로봇 핵심 기술"

      3 이홍철, "다센서 이용 화재감지 및 추론시스템 구축연구(Ⅰ)" 133-133, 2003

      4 최규출, "고층빌딩에서 옥외피난계단의 효용성에 관한 연구" 한국화재소방학회 23 (23): 63-69, 2009

      5 Sangpetchsong, K., "Introduction to Unscented Kalman Filtering"

      6 Brown, R.G., "Instroduction to random signals and applied kalman filtering third edition" John wiley & Sons 1997

      7 Chien, T.L., "Develop a Multiple Interface Based Fire Fighting Robot" 1-6, 2007

      8 Greg, W., "An Introduction to the Kalman Filter"

      1 이정일, "초고층 빌딩의 화재 피해 최소화 방안에 관한 연구" 한국화재소방학회 23 (23): 91-97, 2009

      2 김문상, "차세대 지능로봇 핵심 기술"

      3 이홍철, "다센서 이용 화재감지 및 추론시스템 구축연구(Ⅰ)" 133-133, 2003

      4 최규출, "고층빌딩에서 옥외피난계단의 효용성에 관한 연구" 한국화재소방학회 23 (23): 63-69, 2009

      5 Sangpetchsong, K., "Introduction to Unscented Kalman Filtering"

      6 Brown, R.G., "Instroduction to random signals and applied kalman filtering third edition" John wiley & Sons 1997

      7 Chien, T.L., "Develop a Multiple Interface Based Fire Fighting Robot" 1-6, 2007

      8 Greg, W., "An Introduction to the Kalman Filter"

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      2007-08-27 학회명변경 한글명 : 학국전자통신학회 -> 한국전자통신학회
      영문명 : The Korea Insitute of Electronic Communication Sciences -> The Korea Institute of Electronic Communication Sciences
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.89 0.89 0.79
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.77 0.76 0.698 0.27
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