보행중 노면 요철 자동 측정기기 개발 = Development of a Walking Profiler For Automatic Road-Ruggedness Measurement

국문 초록 (Abstract)

수 100m의 시험구간에서 수 cm 간격으로 도로 노면의 굴곡 상태를 간단하게 측정할 수 있는 측정장치를 구현하였다. 도로 노면의 굴곡 계측을 위해, 위치감응 1차원 광검출센서(PSD)를 이용한 대칭 삼각측량법에 의해 ±0.05 mm의 해상도를 갖는 정밀한 광학적 거리측정기기를 구현하였다. 측정 장치의 움직임 보정을 위해 압전식 자이로스코프를 이용하였으며, 배경 광에 의한 영향을 제거하기 위해 전기.회로적인 배경 잡음 제거회로를 사용하였고, 노면 반사율에 의한 광량의 차이를 제거하기 위해서 광원의 자동 전력 조절회로를 구현하였다. 측정결과 구현된 노면 요철 측정장비는 ±0.2mm의 해상도를 갖는다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

We develope a road profiler system to measure road-ruggedness at an interval of several centimeters over a several hundred meters. First, we develope a precision optical range finder with ±0.05mm resolution based on an optical symmetric triangulation method. External effects due to environmental conditions are eliminate by a background light noise rejection and automatic power control algorithms. The movement and vibration of the measurement system are detected by a piezo-electric gyroscope and compensated by a software. Experiment shows that the developed road profiler has a resolution of ±0.2mm

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 요약 = i
• Abstract = ii
• 제1장 서론 = 1
• 제2장 신규 노면의 정밀 측정 모듈의 개발 이론 = 3
• 제1절 광학적 거리 측정 모듈 = 3
• 제2절 자이로스코프를 이용한 노면 프로파일 생성 = 11
• 제3장 데이터의 획득 및 처리를 위한 측정 모듈 = 21
• 제1절 아날로그 수신 및 처리부 = 21
• 제2절 디지털 연산 및 제어부 = 37
• 제4장 실험 결과 및 고찰 = 56
• 제1절 거리 측정 모듈 실험 = 56
• 제2절 자이로스코프 보정을 통한 측정 실험 = 61
• 제5장 결론 = 64
• [참고문헌] = 66