광디스크 드라이브의 개선된 트래킹 서보 시스템 = An Improved Tracking Servo System in Optical Disk Drives

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

An optical pick up generally has coupled dynamics between focusing and tracking servos. The coupled dynamics reduces tracking performance of optical disk drives. A conventional control method is holding the previous tracking control command in the presence of surface defect. The method has a long settling time. If the defective area is getting larger, objective lens will get away from the following track. In order to overcome this problem, this paper proposed a new control method for optical disk drives based on a prediction of tracking error and focusing error. We present how to compensate the coupled dynamics so that reduced settling time is achieved. It is verified by experiments that the proposed method brings an improved performance in the presence of surface defect as well as in the normal operating condition

국문 초록 (Abstract)

광디스크 드라이브에서 일반적으로 광 픽업은 포커싱과 트래킹 서보 시스템의 결합된 동력한 시스템을 갖는다. 이 결합된 동력학 시스템은 서로의 구동간섭에 의하여 광디스크 드라이브의 성능을 저하시킨다. 특히 디스크의 표면에 결함이 존재할 경우에는, 포커싱과 트래킹 서보 시스템의 구동간섭으로 인해 시스템이 안정화하는데 많은 시간이 소요되고 결함구간이 길어질 경우 광학 렌즈가 추종하던 트랙을 이탈할 수 있다. 본 논문에서는 이 문제점을 극복하기 위하여, 트래킹 에러와 포커싱 에러의 관측을 기반으로 광디스크 드라이브의 새로운 제어 방법을 제안한다. 결함이 존재할 경우 결합된 동력학 시스템에 대한 보상을 통하여 시스템의 안정화 시간을 감소시킨다. 동일한 표면 결함에 대하여 제안된 제어 방법의 개선된 성능은 실험을 통하여 검증하였다.

참고문헌 (Reference)

1 "정보저장기기의 기초와 응용" 홍릉과학출판사 94-258, 2002년도

2 "광디스크 드라이브를 위한 강인 제어기 설계" 380-383, 2003년11월

3 "Tracking-Following Control using a Disturbance Observer with Asymptotic disturbance Rejection in High-Speed Optical Disk Drives" 49 (49): 1178-1185, Nov.2003

4 "Tracking-Following Control for Disk Surface Defect of Optical Disk Drive Systems" 223-228, Oct.2005

5 "Stable Servo System of Digital Versatile Disk Player against Defect" 40 (40): 5340-5341, May2001

6 "Stabilization of Focus Servo System for High-Speed Access in a 90 mm MO Disk Drive" 648-652, 199102

7 "Robust Feedforward Tracking Following Control System for an Optical Disk Drive System" 4329-4334, June2003

8 "Robust Feedforward Tracking Following Control System for an Optical Disk" 57-62, July2002

9 "Movement Interference Analysis for Objective Lens Actuator in Optical Disk System" 102 : 19-30, July2002

10 "Modeling and Identification of Opto-mechanical Coupling and Backlash Nonlinearity in Optical Disk Drives" 2076-3080, June2000

11 "Linear Quadratic Controller with Fault Detection in Compact Disk Players" 77-81, Sept.2001

12 "Digital Tracking Controller Design for CD Player using Disturbance Observer" 598-603, July1998

13 "A study on the Surface Defects of a Compact Disk" 101-104, Sept.2001

14 "A Simulation Model of Focus and Radial Servos in Compact Disc Players with Disc Surface Defects" 105-110, Sept.2004