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Coordinated control of a dual-arm robot for surgical instrument sorting tasks
Wu, Qihan; Li, Meng; Qi, Xiaozhi; Hu, Ying; Li, Bing; Zhang, Jianwei Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.1-12
SeqSLAM++: View-based robot localization and navigation
Oishi, Shuji; Inoue, Yohei; Miura, Jun; Tanaka, Shota Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.13-21
Zhang, Leiyu; Li, Jianfeng; Su, Peng; Song, Yanming; Dong, Mingjie; Cao, Qiang Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.22-31
de Almeida, João Paulo Lima Silva; Nakashima, Renan Taizo; Neves-Jr, Flávio; de Arruda, Lúcia Valéria Ramos Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.32-48
Liang, Yunlei; Du, Zhijiang; Wang, Weidong; Yan, Zhiyuan; Sun, Lining Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.49-59
Time-dependent genetic algorithm and its application to quadruped's locomotion
Lee, Jeong Hoon; Park, Jong Hyeon Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.60-71
Deep reinforcement learning with smooth policy update: Application to robotic cloth manipulation
Tsurumine, Yoshihisa; Cui, Yunduan; Uchibe, Eiji; Matsubara, Takamitsu Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.72-83
A pose graph-based localization system for long-term navigation in CAD floor plans
Boniardi, Federico; Caselitz, Tim; Kümmerle, Rainer; Burgard, Wolfram Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.84-97
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Peña, Guido G.; Consoni, Leonardo J.; dos Santos, Wilian M.; Siqueira, Adriano A.G. Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2019 p.98-108
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